Le vase représente Pénélope, l'air affligé, assise à côté de la tapisserie. Elle la défaisait chaque nuit pour repousser ses prétendants, attendant désespérément le retour de son cher mari Ulysse. Elle avait promis qu'elle se marierait quand la tapisserie serait terminée. A côté d'elle se trouve un jeune homme qui semblerait être son fils Télémaque d'après sa morphologie et sa posture.

L'homme debout à côté d'elle peut aussi être un de ses prétendants, car il adopte une position de fierté, de supériorité. Sa toge de riche jeune homme et son bâton arrogant nous incitent aussi à le penser!