Ulysse et ses compagnons étaient prisonniers du Cyclope Polyphème. Celui-ci est plus grand qu'eux, car c'est un géant. Il tient dans ses mains des jambes humaines pour montrer qu'il est mangeur d'hommes. Le premier compagnon tient d'une main un pieu, et de l'autre main une coupe de vin. Les compagnons firent boire du vin au Cyclope jusqu'à ce qu'il devienne ivre. Alors, ils lui enfoncèrent dans l'oeil un pieu qu'ils avaient fabriqué pendant que Polyphème promenait son troupeau. Ainsi ils purent le rendre aveugle, pour s'enfuir plus facilement. Le peintre a distingué les visages et les chevelures des compagnons d'Ulysse: aucun ne se ressemble.