A son retour de Troie, Ulysse se présente dans son palais sous le déguisement d'un vieux mendiant. Son chien Argus meurt de joie en reconnaissant son maître. Il fut aussi reconnu par sa nourrice Euryclée. Car, agenouillée pour lui laver les pieds, ce qui est un signe d'hospitalité, elle reconnaît sur le genou du mendiant la blessure qu'Ulysse s'était fait autrefois à la chasse au sanglier. Pour qu'elle ne crie pas son nom, il lui met violemment la main sur la bouche pour l'empêcher de parler et de dévoiler son secret : il tient à rentrer incognito dans Ithaque, pour régler ses comptes ...

Ulysse et Euryclée

Bas relief en terre cuite,anonyme 1er siècle