Ignorer la navigation

4.11 Activité quatrième (3 séances)

Activité à réaliser

Vous devez maintenant choisir vos solutions techniques pour votre projet. Vous avez à votre disposition différentes technologies pour mener à bien votre projet.

La technologie Arduino vous donne de nombreuses ouvertures sur l'amélioration future de votre projet.

Avec le logiciel LibreOffice Draw vous devez construire le diagramme F.A.S.T. ( un modèle est ICI ) pour présenter les solutions techniques de 3 fonctions techniques de votre projet.

  1. Traiter les informations
  2. Propulser le robot
  3. Détecter la ligne noire

  • Vous devrez rechercher vos solutions techniques sur Internet en vous aidant des éléments ci-dessous
  • Vous devez insérer dans votre diagramme le lien de la page internet concerné par votre solution
  • Vous devez insérer dans votre diagramme la référence du produit de votre solution

Attention : vos choix devront tous être justifiés

La base robotique

La base robotique, au collège est rouge avec deux motoréducteurs à CC.

La carte Arduino Uno

C'est le "cerveau" de votre projet robotique sous Arduino

Programmation Arduino

La programmation de la carte Arduino est réalisée avec le logiciel Mblock.

mBlock 2eme approche V2

Shield moteur

Cette carte est indispensable avec un projet robotique Arduino car la carte Arduino ne permet pas de piloter des moteurs CC.

Moteur robotique

Indispensable pour faire fonctionner un robot, les moteurs robotiques permettent de déplacer la base. Nous étudierons la conception interne de ce composant très prochainement.

TEMPSA Kit Moteur intelligent Robot Châssis Voiture avec Roues Classis  Batterie - Achat / Vente moteur complet Kit Moteur intelligent Robo… -  Cdiscount

Jumper

Avec la technologie Arduino vous aurez besoin de connecter des éléments divers et variés. Les Jumpers permettent des connexions rapides et sécurisés sur les bases robotiques

Suiveur de ligne

C'est un composant spécifique pour Arduino. Le signal est numérique donc la maitrise du composant passe par de l'analyse et de la programmation. 

L.D.R

Ce composant permet de détecter des variations de luminosité et il est donc utilisé régulièrement pour détecter des lignes noires ou le soleil.

Le signal est numérique donc la maitrise du composant passe par de l'analyse et de la programmation. 

Light Dependent Resistor (LDR) Photocell (GL5506, GL5516, GL5528, GL5537,  GL5539, GL5549)

L.E.D.

La L.E.D. permet de signaler à un utilisateur le fonctionnement d'une machine (I.H.M) Interface Homme Machine

La L.E.D. permet également de donner de la luminosité aux LDR pour suivre une ligne dans l'obscurité

La L.E.D. est compatible avec la technologie Arduino (avec une résistance de 220 Ohm) et un branchement particulier

Led blanche 3mm

Micro-servo

Le micro-servo est compatible avec la technologie Arduino. Il est principalement utilisé pour la commande de pinces en robotique

Interrupteur

Ce composant est principalement utilisé pour mettre en marche ou arrêter les bases robotiques pour économiser les piles

HC-SR04

Ce composant permet de mesurer des distances entre quelques centimètres et plusieurs mètres

Breadboard

Grâce à ce composant et les jumpers vous pouvez connecter les différents composants sur vos robots.

Support batterie

Indispensable pour que votre robot fonctionne de façon autonome.