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Le capteur à ultrasons

Utilisation

Le capteur à ultrasons est utilisé dans de nombreuses applications pour déterminer la distance qui sépare un objet du capteur.

Principe de fonctionnement

Les capteurs de distance à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet :

Principe_Ultrasons_1

  • Un court signal sonore est envoyé (inaudible car dans le domaine des ultrasons – environ 40kHz) ;
  • Le son est réfléchi par une surface et repart en direction du capteur ;
  • Ce dernier le détecte, une fois revenu à son point de départ.

La durée entre l’instant de l’émission et l’instant de la réception peut être mesurée. Le signal ayant parcouru 2 fois la distance entre le capteur et la surface (un aller-retour), on peut la calculer ainsi :

distance =\frac{vitesse\ du\ son}{2}\times{dur\'ee}

Remarque la vitesse du son est environ égale à 340 m/s.

Câblage sur la carte Arduino

Résultat de recherche d'images pour "cablage arduino capteur ultrason"

Dans cet exemple la broche +VCC est branchée au +5V de l'arduino. La broche GND est branchée au GND de l'Arduino. La broche Echo est branchée à la broche 2 de l'arduino et la broche Trig est branchée à la broche 3 de l'arduino (Broche PWM)

Exemple de programme complet :

Dans ce programme nous avons commencé à créer une variable "Distance". Une LED est branchée sur la broche 9 de l'Arduino.

Si la distance mesuré par le capteur à ultrasons (broche 3 et 2 pour Trig et Echo) est inférieure à 10 cm alors on allume la LED sinon on éteint la LED.